包裝是食品生產中不可缺少的一部分。在我國經濟發展的帶動下，人們對于飲料、乳品、啤酒等產品的需求日益增長，逐漸擴大的市場需求使得灌裝機得到了充足的發展空間。

常見液體灌裝機類型：1頭 2頭 4頭灌裝機

灌裝的液體：飲用水、碳酸飲料、茶飲料、洗手液、油等

灌裝的對象：塑料瓶、金屬罐、玻璃瓶等

設備簡介

液體灌裝機主要分為平移灌裝部分、活塞灌裝部分、理料輸送線、液體存儲罐組成。

1)平移灌裝部分：主要作用帶著罐頭機構同步平移跟隨瓶子灌裝液體。

2)活塞灌裝部分：主要作用是負責從液體存儲罐抽出罐液，根據多段速控制把液體通過管道打進灌裝頭。

3)理料輸送線：主要是完成空瓶子的輸送作用，承擔起控制主軸角色。

4)液體存儲罐：根據液位傳感器來控制罐液的存儲。

工藝流程

跟隨液體灌裝機的工作流程：

空瓶按照理料輸送線傳遞到灌裝機輸送軸，根據光電傳感器(探針)獲取各個瓶子的位置，瓶子進入灌裝機，每個罐頭依次灌入液體，自動跟隨智能選擇，完成不漏瓶，不重灌的要求。

騰卓灌裝機控制系統主要分為以下部分：

1.開關量的邏輯控制;

2.運動控制;

3.閉環過程控制;

4.數據處理，智能選擇;

5.通信聯網。

控制模型：

1.灌裝軸與傳送主軸是電子凸輪的關系，同步跟隨的距離是根據灌裝的體積(活塞軸推出總液體的時間對應位移量)決定，這樣的好處可以做到灌裝好，灌裝軸立馬高速返回迎接下一個空瓶子的到來，縮短時間;同時可以做到每個灌裝軸灌裝不同體積的液體，進行微調，參數簡單。

2.活塞軸使用多段速的控制，為了設備在高速運行情況下，灌裝液體時候對收尾簡單掌握，實現防滴，防濺功能。

方案優勢、亮點：

1、精確判斷智能選擇灌入灌裝液體;

2、同步跟隨、灌液體積微調、多段速控制罐液、異常不灌液、瓶子不同規格灌液、多級配方選擇;

3、配方保存，減少重復勞動，簡單易用;

4、灌裝液體體積可調、灌好就回，節約時間。

Q1控制器基于codesys平臺開發，功能強大。借助電子凸輪追剪同步功能，灌裝機輕松實現各工位智能控制，HMI各個參數清晰，多種配方供保存與選擇。